面波与自由振荡
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2026-04-01
地震射线的振幅
射线理论将波动方程在高频近似下化为程函方程(相位)与输运方程(振幅)。振幅变化主要由两部分控制:几何扩散(射线管截面积变化)与界面作用(反射/透射系数)。
射线管与能流守恒
在均匀或缓慢变化的无耗散介质中,能量沿射线管传播且总功率守恒。设射线管在位置 s1 和 s2 处的横截面积分别为 dΣ1 和 dΣ2,能流密度(强度)为 I=⟨E⟩c。
地震波能量密度(时间平均):
⟨E⟩=Ek+Ep=21ρA2ω2
能流密度:
I=⟨E⟩c=21ρcω2A2
由能流守恒 I1dΣ1=I2dΣ2,得振幅比:
A1A2=ρ2c2dΣ2ρ1c1dΣ1
该式表明,振幅受介质阻抗 ρc 与射线管几何扩散 dΣ 共同调制。
一维速度模型的几何扩散
水平分层介质
取二维平面(x,z),射线参数 p=v(z)sinθ(z) 为常数。水平距离 X 与射线参数 p 的映射关系为:
X(p)=2∫0zp1−p2v2(z)pv(z)dz
射线管横截面变化率由 Jacobian dpdX 决定。设震源处初始振幅为 A0,地表接收点振幅为:
A(X)=A0ρ(X)v(X)cosθ(X)dpdXρ0v0cosθ0
其中 dXdp(或其倒数)即为射线聚焦/散焦的量化指标:
- dpdX 大:射线散焦,振幅衰减快
- dpdX→0:射线聚焦(焦散线),射线理论振幅发散,需引入 Maslov 渐近或衍射修正
注:E~(X)∝dXdpEs 本质是能量密度与 Jacobian 的反比关系,cosθ0pv02 项来源于球面/柱面波前的初始展开系数与阻抗归一化。
球对称介质
球坐标下,射线管截面积与 r2sinΔ 成正比。考虑点源激发,几何扩散因子为:
J(Δ,p)=sinΔpdpdΔ
振幅表达式:
A(Δ)=A0r1ρ(r)v(r)ρ0v0J(Δ,p)1
其中 Δ(p) 为前文推导的转角积分。球对称模型的几何扩散在 Δ≈0∘ 和 Δ≈180∘ 处表现不同:
- 近震区:柱面扩散主导,A∝1/Δ
- 远震区:球面扩散主导,A∝1/Δ
- 焦散点:dΔ/dp=0(如 PKP 的 AB/BC 分支交界处),射线振幅奇点,实际观测中表现为波形叠加强化。
间断面处的振幅变化
当波到达界面时,必须满足位移连续和应力连续的边界条件。
1. SH 波在平面处的折射与反射
SH 波(剪切横波)的位移方向垂直于入射面(仅 uy 分量),其受力简单,不产生波型转换。
边界条件:
- 位移连续:u1=u2
- 切向应力连续:τzy1=τzy2 (其中 τzy=μ∂z∂uy)
反射与透射系数: 设入射、反射、透射波的振幅分别为 1,R,T,介质参数分别为 (ρ1,β1) 和 (ρ2,β2),垂直慢度为 η=cosθ/β。
RSS=ρ1β1cosθ1+ρ2β2cosθ2ρ1β1cosθ1−ρ2β2cosθ2
TSS=ρ1β1cosθ1+ρ2β2cosθ22ρ1β1cosθ1
其中 ρβcosθ 可视为垂直波阻抗。
注
证明简述: 设位移场 uy=eiω(px−η1z)+Reiω(px+η1z)(上层)和 uy=Teiω(px−η2z)(下层)。 代入 z=0:
- 1+R=T
- μ1(−iωη1)+Rμ1(iωη1)=Tμ2(−iωη2)⇒μ1η1(1−R)=μ2η2T
联立求解即得上述公式。
2. SH 波在自由界面的反射
对于自由表面,z=0 处应力为零(μ∂z∂uy=0)。
- 反射系数: RSS=1
- 结论: SH 波在自由界面发生全反射,且位移在表面加倍(1+R=2),这解释了地表强震动观测中 SH 分量的显著性。
3. P-SV 波在平面处的折射与反射(Zoeppritz 方程)
P-SV 波在入射时会发生波型转换(Mode Conversion),即一个入射 P 波会产生反射 P、反射 SV、透射 P、透射 SV 四种波。
边界条件(4个):
- 位移连续:ux,uz 连续
- 应力连续:τzz,τzx 连续
设入射波为 P 波,振幅为 A0。其反射/透射系数满足 Zoeppritz 方程组:
−sinθP1cosθP1sin2θP1−cos2θS1−cosθS1−sinθS1β1α1cos2θS1α1β1sin2θS1sinθP2cosθP2ρ1β12α2ρ2β22α1sin2θP2ρ1α1ρ2α2cos2θS2cosθS2−sinθS2ρ1β12ρ2β2α1cos2θS2−ρ1α1ρ2β2sin2θS2RPPRPSTPPTPS=sinθP1cosθP1sin2θP1cos2θS1
注
证明思路: 定义位移势函数 ϕ (P波) 和 ψ (SV波)。 位移 u=∇ϕ+∇×ψ,应力由虎克定律给出。 在界面 z=0 处,写出包含所有反射和透射项的势函数表达式,代入四个连续性方程。通过斯奈尔定律 p=α1sinθP1=β1sinθS1=… 消去空间相位项,最终整理成关于振幅系数的线性方程组。
4. P-SV 波在自由界面的反射
在自由表面(ρ2=0,β2=0),应力 τzz=τzx=0。
P 波入射时的反射系数:
RPP=4p2ηαηβ+(1/β2−2p2)24p2ηαηβ−(1/β2−2p2)2
RPS=4p2ηαηβ+(1/β2−2p2)24pηα(1/β2−2p2)
其中 p 是射线参数,ηα,ηβ 是垂直慢度。
物理特性:
- 转换波: 即使是纯 P 波入射,也会激发出反射 SV 波。
- 临界角: 当 p>1/α 时,发生全反射,相位会发生移动。
- 地表振幅放大: 地表的实际位移是入射波与反射波的矢量合。由于 RPP 和 RPS 的存在,地表垂直位移通常不是入射波的两倍,而是角度的复杂函数。